位置指定ARマーカーの設置間隔の目安

ARでは移動により3Dモデルの表示ずれが発生し、そのずれ具合はデバイスによって異なります。
この度、mixpaceに対応しているデバイスではどの程度表示ずれが生じるか検証を行いました。
検証結果から、位置指定ARマーカーの設置間隔の目安をまとめましたので位置指定ARマーカーの設置の際にご活用ください。

・HoloLens 2：30mごと
・LiDARセンサー搭載iPad Pro：10mごと
・LiDARセンサー非搭載iPad：極力立ち止まってAR表示

※デバイス以外にも天候や環境によっても影響を受けるため、実際に利用する場所に合わせてご調整ください。

※Quest 3アプリとApple Vision Proアプリは、ARマーカーを利用した位置合わせに対応しておりませんのでご注意ください。

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＜検証方法＞

10cmグリッド×長さ50mの3Dモデルを用意し、基本ARマーカーで位置合わせした始点から移動したとき、実際の距離と3Dモデルのグリッドの線で、どれだけずれが生じるかを検証しました。

移動によるトラッキングのずれの影響が表示にどれだけ発生するかを測定します。

1. 50mメジャーを敷き、5m,10m,20m,30m,40m,50mの地点に目印となるポールを立てる。
2. HoloLens 2 / iPadを固定した状態で持ち、10cmグリッド×長さ50mの3Dモデルを基本ARマーカーで０m地点に合うように位置合わせして表示する。
3. アプリ利用者はデバイスのトラッキングがずれないようにゆっくりと5m,10m,20m...50mまで移動し、各地点での寸法誤差を測る。

＜結果＞

複数台で実施し、x軸方向とy軸方向のずれた値の最大値を記載しています。

		5m	10m	20m	30m	40m	50m
HoloLens 2 （2台）	x軸	3cm	3cm	1cm	9cm	12cm	20cm
	y軸	3cm	1cm	3cm	2cm	3cm	4cm
iPad Pro （2台）	x軸	0cm	9cm	12cm	11cm	22cm	28cm
	y軸	2cm	6cm	13cm	21cm	40cm	65cm
iPad Air （2台）	x軸	18cm	28cm	91cm	139cm	200cm	248cm
	y軸	10cm	20cm	50cm	88cm	133cm	182cm

以上の結果より、10cm程度のずれが発生する距離で位置合わせをし直すことを想定して、前述の設置間隔の目安を記載しています。